Day22-圓環真的很難走欸！

14th鐵人賽

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圓環檢測

圓形的數學表達式為

其中(xcenter,ycenter)為圓心的座標，r為圓的直徑。從這個等式中我們可以看出:一個圓還需要3個參數來確定。所以進行圓環霍夫轉換的累加器必須是三維的，這樣的話效率就會很低。所以用OpenCV用來一個比較巧妙的辦法，霍夫梯度法，他可以使用邊界的梯度訊息。

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